ನಡೆಯುವ ಉರುಳಿಸುವಿಕೆ ರೋಬೋಟ್ (ನಡೆಯುವ ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರ)

ವಾಕಿಂಗ್ ಡೆಮಾಲಿಷನ್ ರೋಬೋಟ್ (ನಡೆಯುವ ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರ)

I. ಉತ್ಪನ್ನದ ಅವಲೋಕನ

ನಡೆಯುವ ಉರುಳಿಸುವಿಕೆಯ ರೋಬೋಟ್ (ನಡೆಯುವ ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರ) ಬಹು-ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಬಹು-ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬಹು-ಉಪಕರಣವಾಗಿದೆ. ಇದು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸಾಧನ, ಕ್ಯಾಬ್, ಚಾಸಿಸ್, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇದು ನಾಲ್ಕು ಕಾಲುಗಳಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ (ಇದು ವಾಕಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಬಹುದು) ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ನಾಲ್ಕು ಕಾಲುಗಳ ಉದ್ದಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಂಬಲ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ರೇಖಾಂಶ, ಪಾರ್ಶ್ವ ಮತ್ತು ಲಂಬ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರದ ಅನ್ವಯಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಅಸಮ ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ಖನನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

II. ಅನ್ವಯದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

ವಾಕಿಂಗ್ ಡೆಮಾಲಿಷನ್ ರೋಬೋಟ್ (ವಾಕಿಂಗ್ ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರ) ಮಿಲಿಟರಿ ಸೌಲಭ್ಯಗಳು, ಹೆದ್ದಾರಿಗಳು, ಪುರಸಭೆಯ ನದಿ ಹೂಳೆತ್ತುವುದು, ಕಾಡಿನಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ಕೇಬಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಕಂದಕಗಳನ್ನು ಅಗೆಯುವುದು, ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ಲಾಸ್ಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕೊರೆಯುವುದು, ಬಂಡೆ ಒಡೆಯುವುದು, ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳ ಸಾಗಣೆ ಮತ್ತು ಎತ್ತುವಿಕೆಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ.

III. ಉತ್ಪನ್ನ ಲಕ್ಷಣಗಳು

I. ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
ಪರ್ವತಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ಥಭೂಮಿಗಳಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗಾಗಿ, ಚಕ್ರ-ಕಾಲು-ಪಂಜವುಳ್ಳ ಹೆಚ್ಚು ಮೊಬೈಲ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಮಾನವಸಹಿತ/ಮಾನವರಹಿತ ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ತ್ವರಿತ ಚಲನಶೀಲತೆ, ಎತ್ತರದ ಅಡಚಣೆ ದಾಟುವಿಕೆ, ಕಡಿದಾದ ಇಳಿಜಾರು ಹತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣದ ಇಳಿಜಾರು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
II. ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದ ಲಗತ್ತುಗಳು
ಅಗೆಯುವಿಕೆ, ಉರುಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆಯಂತಹ ನಿಜವಾದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಷಯ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ಲಗತ್ತುಗಳ ಒಂದೇ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರುವುದರಿಂದ, ಬಹು-ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಲಗತ್ತುಗಳನ್ನು ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬಹು-ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳ ಮೂಲಕ, ವಿಭಿನ್ನ ಲಗತ್ತುಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಅಗೆಯುವಿಕೆ, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಗ್ರಹಿಸುವಿಕೆ, ರಂಧ್ರ ಕೊರೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕೋರ್ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪುಡಿಮಾಡುವಿಕೆಯಂತಹ ನಿರಂತರ ಬಹು-ಕಾರ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು.
III. ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಾರ್ಯ
ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶ ತುರ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ರೋಬೋಟ್ ಮೈಕ್ರೋವೇವ್ ಸಂವಹನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ದೃಶ್ಯವಲ್ಲದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ಅಂತರವು 1 ಕಿ.ಮೀ ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಇದು ಎರಡು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಮಾನವಸಹಿತ ಚಾಲನೆ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್.
IV. ವಿಷಕಾರಿ ಅನಿಲ ಪತ್ತೆ ಕಾರ್ಯ
ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶ ತುರ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ರೋಬೋಟ್ 6 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ವಿಧದ ವಿಷಕಾರಿ ಮತ್ತು ಹಾನಿಕಾರಕ ಅನಿಲ ಪತ್ತೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

IV. ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು

4.1 ಒಟ್ಟಾರೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಶೇಷಣಗಳು
1. ಪ್ರಯಾಣ ಮೋಡ್: ಹಂತ ಹಂತವಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ಭೂಪ್ರದೇಶ ವಿನ್ಯಾಸ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಲೆಗ್ ಅನ್ನು ಉದ್ದವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಕನಿಷ್ಠ 3 ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ದಿಕ್ಕುಗಳಿವೆ: ಮುಂಭಾಗ-ಹಿಂಭಾಗ, ಎಡ-ಬಲ ಮತ್ತು ಮೇಲಕ್ಕೆ-ಕೆಳಗೆ. ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ದಾಟುವುದು ಮತ್ತು ಹತ್ತುವುದು ಮುಂತಾದ ತೀವ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
2. ತೂಕ: ≤ 5.5 ಟನ್‌ಗಳು
3. ಎಂಜಿನ್ ಶಕ್ತಿ: ≥ 55.4 kW
4. ಆಯಾಮಗಳು: ≤ ಉದ್ದ 4500mm × ಅಗಲ 2000mm × ಎತ್ತರ 2200mm
5. ಗರಿಷ್ಠ ಇಳಿಜಾರು ಕೋನ: ≥ 45°, ಮತ್ತು ಇದು ≤ 30° ಇಳಿಜಾರುಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
6. ಗರಿಷ್ಠ ಅಡಚಣೆ ತೆರವು: ≥ 2ಮೀ
7. ಗರಿಷ್ಠ 壕沟 ಅಗಲ: ≥ 3ಮೀ
8. ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದ ಆಯಾಮಗಳು: ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ಎತ್ತರ: ≥ 4500mm, ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ಉದ್ದ: ≥ 4000mm, ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ಆಳ: ≥ 1000mm
9. ≥ 100L ಬಕೆಟ್ ಪರಿಮಾಣದೊಂದಿಗೆ, ಭೂಮಿ, ಮರಳು ಮತ್ತು ಜಲ್ಲಿಕಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಅಗೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಬಕೆಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ದೂರದರ್ಶಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
10. ≥ 100L ಬಕೆಟ್ ಪರಿಮಾಣದೊಂದಿಗೆ, ಮಣ್ಣು, ಮರಳು ಮತ್ತು ಜಲ್ಲಿಕಲ್ಲುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಅಗೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಗ್ರಾಬ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
11. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಶಿಯರ್ ಹೊಂದಿದ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಉಕ್ಕಿನ ಬಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಂಕ್ರೀಟ್‌ನಂತಹ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಆರಂಭಿಕ ಅಂತರ ≥ 200mm, ಮತ್ತು ಉಕ್ಕಿನ ಬಾರ್‌ಗಳ ಕತ್ತರಿಸುವ ವ್ಯಾಸ ≥ 40mm
12. ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಗರಗಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದ ದೂರದರ್ಶಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಉಕ್ಕಿನ ಬಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಂಕ್ರೀಟ್‌ನಂತಹ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಕತ್ತರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಗರಗಸದ ಬ್ಲೇಡ್ ವ್ಯಾಸ ≥ 400mm, ಮತ್ತು ಕತ್ತರಿಸುವ ಆಳ ≥ 200mm
13. ಕ್ರಶಿಂಗ್ ಹ್ಯಾಮರ್ ಹೊಂದಿದ ಟೆಲಿಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಉಕ್ಕಿನ ಬಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಂಕ್ರೀಟ್ ಅನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪುಡಿಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ≥ 1000 ಬಾರಿ/ನಿಮಿಷದ ಪ್ರಭಾವದ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ≥ 10J ಪ್ರಭಾವದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ.
14. ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಾಹನವು ≥ 10 rpm ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಅಡ್ಡಲಾಗಿ 360° ತಿರುಗಬಹುದು.
15. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪತ್ತೆ ದೂರ: ≥ 1 ಕಿ.ಮೀ.
16. ಅನುಮತಿಸಬಹುದಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರ ತಾಪಮಾನ: -40 ರಿಂದ 50°C
17. ಗರಿಷ್ಠ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಎತ್ತರ: ≥ 2500ಮೀ
18. ವಿದ್ಯುತ್ ಎಳೆತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಎಳೆತ ಬಲ: ≥ 5T, ಎಳೆತದ ಉದ್ದ: ≥ 15ಮೀ.
19. ದೋಷ ಸ್ವಯಂ-ರೋಗನಿರ್ಣಯ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.