ROV2.0 ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್

ಪರಿಚಯ
ಮಾನವರಹಿತ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಅಂಡರ್‌ವಾಟರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ತೀವ್ರ ಕೆಲಸದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರವು ಕಠಿಣ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಡೈವಿಂಗ್‌ನ ಆಳ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಗರವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.

ಮಾನವರಹಿತ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ವಿಧಗಳಿವೆ: ಕೇಬಲ್ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್‌ರಹಿತ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳು. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಕೇಬಲ್ಡ್ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಮೂರು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ನೀರೊಳಗಿನ, ಎಳೆಯುವ ಮತ್ತು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ರಚನೆಗಳ ಮೇಲೆ ತೆವಳುವ. .

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ಆಳವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಒಂದು ಕೀಲಿ
100 ಮೀಟರ್ ಆಳ
ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ (2ಮೀ/ಸೆ)
4K ಅಲ್ಟ್ರಾ HD ಕ್ಯಾಮೆರಾ
2 ಗಂಟೆಗಳ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ
ಏಕ ಬೆನ್ನುಹೊರೆಯ ಪೋರ್ಟಬಲ್

ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕ
ಹೋಸ್ಟ್
ಗಾತ್ರ: 385.226*138ಮಿಮೀ
ತೂಕ: 300 ಬಾರಿ
ರಿಪೀಟರ್ & ರೀಲ್
ರಿಪೀಟರ್ ಮತ್ತು ರೀಲ್‌ನ ತೂಕ (ಕೇಬಲ್ ಇಲ್ಲದೆ): 300 ಬಾರಿ
ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ವೈಫೈ ದೂರ: <10ಮೀ
ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ: 50 ಮೀ (ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಂರಚನೆ, ಗರಿಷ್ಠ 200 ಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಬಹುದು)
ಕರ್ಷಕ ಪ್ರತಿರೋಧ: 100KG (980N)
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನ: 2.4GHZ (ಬ್ಲೂಟೂತ್)
ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ: -10°C-45C
ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ದೂರ (ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್): <10ಮೀ
ಕ್ಯಾಮೆರಾ
CMOS: 1/2.3 ಇಂಚು
ಅಪರ್ಚರ್: F2.8
ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್: ಅನಂತಕ್ಕೆ 70 ಮಿಮೀ
ISO ಶ್ರೇಣಿ: 100-3200
ನೋಟದ ಕೋನ: 95*
ವೀಡಿಯೊ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್
ಎಫ್‌ಎಚ್‌ಡಿ: 1920*1080 30ಎಫ್‌ಪಿಎಸ್
ಎಫ್‌ಎಚ್‌ಡಿ: 1920*1080 60 ಎಫ್‌ಪಿಎಸ್
ಎಫ್‌ಎಚ್‌ಡಿ: 1920*1080 120 ಎಫ್‌ಪಿಎಸ್
4 ಕೆ: 3840*2160 30 ಎಫ್‌ಪಿಎಸ್
ಗರಿಷ್ಠ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್: 60M
ಮೆಮೊರಿ ಕಾರ್ಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 64 ಜಿ

ಎಲ್ಇಡಿ ಫಿಲ್ ಲೈಟ್
ಹೊಳಪು: 2X1200 ಲ್ಯುಮೆನ್ಸ್
ಬಣ್ಣ ತಾಪಮಾನ: 4 000K- 5000K
ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿ: 10W
ಮಬ್ಬಾಗಿಸುವಿಕೆಯ ಕೈಪಿಡಿ: ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ
ಸಂವೇದಕ
IMU: ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್/ವೇಗವರ್ಧಕ/ದಿಕ್ಸೂಚಿ
ಆಳ ಸಂವೇದಕ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: <+/- 0.5 ಮೀ
ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕ: +/-2°C
ಚಾರ್ಜರ್
ಚಾರ್ಜರ್: 3A/12. 6V
ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯ: 1.5 ಗಂಟೆಗಳು
ಪುನರಾವರ್ತಕ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯ: 1 ಗಂಟೆ
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರ
ಮಡಿಸುವ ಸುರಕ್ಷತಾ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ
ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಸೇತುವೆಯ ಕಂಬಗಳ ಮೇಲೆ ಸ್ಫೋಟಕಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ರಚನೆಯು ಒಳ್ಳೆಯದು ಅಥವಾ ಕೆಟ್ಟದು ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

ದೂರಸ್ಥ ವಿಚಕ್ಷಣ, ಅಪಾಯಕಾರಿ ಸರಕುಗಳ ನಿಕಟ ತಪಾಸಣೆ

ಅಂಡರ್‌ವಾಟರ್ ಅರೇ ನೆರವಿನ ಸ್ಥಾಪನೆ/ತೆಗೆದುಹಾಕುವಿಕೆ

ಹಡಗಿನ ಬದಿ ಮತ್ತು ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಳ್ಳಸಾಗಣೆ ಮಾಡಿದ ಸರಕುಗಳ ಪತ್ತೆ (ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಭದ್ರತೆ, ಕಸ್ಟಮ್ಸ್)

ನೀರೊಳಗಿನ ಗುರಿಗಳ ವೀಕ್ಷಣೆ, ಅವಶೇಷಗಳು ಮತ್ತು ಕುಸಿದ ಗಣಿಗಳ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ ಇತ್ಯಾದಿ;

ನೀರೊಳಗಿನ ಪುರಾವೆಗಳಿಗಾಗಿ ಹುಡುಕಾಟ (ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಭದ್ರತೆ, ಕಸ್ಟಮ್ಸ್)

ಸಮುದ್ರ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ, ಕಡಲಾಚೆಯ ಹುಡುಕಾಟ;[6]

2011 ರಲ್ಲಿ, ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್ ನೀರೊಳಗಿನ ಪ್ರಪಂಚದ 6000 ಮೀಟರ್ ಆಳದಲ್ಲಿ ಗಂಟೆಗೆ 3 ರಿಂದ 6 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಮುಂದೆ ನೋಡುವ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ ನೋಡುವ ರಾಡಾರ್ ಅದಕ್ಕೆ "ಉತ್ತಮ ದೃಷ್ಟಿ" ನೀಡಿತು, ಮತ್ತು ಅದು ಸಾಗಿಸುತ್ತಿದ್ದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ವಿಡಿಯೋ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನೀಡಿತು. , ಅದು "ಮರೆಯಲಾಗದ" ಆಗಿರಲಿ. 2011 ರಲ್ಲಿ, ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಷನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಒದಗಿಸಿದ ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲವೇ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ 4,000 ಚದರ ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ಸಮುದ್ರ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಏರ್ ಫ್ರಾನ್ಸ್ ವಿಮಾನದ ಅವಶೇಷಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದೆ. ಇದಕ್ಕೂ ಮೊದಲು, ವಿವಿಧ ಹಡಗುಗಳು ಮತ್ತು ವಿಮಾನಗಳು ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ಕಾಲ ಹುಡುಕಿದರೂ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಲಿಲ್ಲ.

ಏಪ್ರಿಲ್ 7, 2014 ರವರೆಗೆ ಕಾಣೆಯಾದ MH370 ಪ್ರಯಾಣಿಕ ವಿಮಾನ ಪತ್ತೆಯಾಗಿಲ್ಲ. ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯನ್ ಕಡಲ ಸುರಕ್ಷತಾ ಆಡಳಿತ ಜಂಟಿ ಸಮನ್ವಯ ಕೇಂದ್ರವು ಪತ್ರಿಕಾಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ನಡೆಸಿತು. ಶೋಧ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ. ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹುಡುಕುವುದು ಅವಶ್ಯಕ ಮತ್ತು ಭರವಸೆಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಕೊಡುವುದಿಲ್ಲ. ಆಳವಾದ ಹುಡುಕಾಟ ಪ್ರದೇಶವು 5000 ಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಕಪ್ಪು ಪೆಟ್ಟಿಗೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹುಡುಕಲು ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ. [7]

ಮಡಿಸುವ ಪೈಪ್ ತಪಾಸಣೆ
ಪುರಸಭೆಯ ಕುಡಿಯುವ ನೀರಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳು, ನೀರಿನ ಕೊಳವೆಗಳು ಮತ್ತು ಜಲಾಶಯಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

ಒಳಚರಂಡಿ/ಒಳಚರಂಡಿ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್, ಒಳಚರಂಡಿ ಪರಿಶೀಲನೆ

ವಿದೇಶಿ ತೈಲ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್‌ಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆ;

ನದಿ ದಾಟುವ ಮತ್ತು ನದಿ ದಾಟುವ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ಪರಿಶೀಲನೆ [8]

ಹಡಗು, ನದಿ, ಕಡಲಾಚೆಯ ತೈಲ

ಹಲ್ ಕೂಲಂಕುಷ ಪರೀಕ್ಷೆ; ನೀರೊಳಗಿನ ಲಂಗರುಗಳು, ಥ್ರಸ್ಟರ್‌ಗಳು, ಹಡಗಿನ ತಳ ಪರಿಶೋಧನೆ

ವಾರ್ಫ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವಾರ್ಫ್‌ಗಳ ಪೈಲ್ ಫೌಂಡೇಶನ್‌ಗಳು, ಸೇತುವೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳ ನೀರೊಳಗಿನ ಭಾಗಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆ;

ಚಾನಲ್ ಅಡಚಣೆ ತೆರವು, ಬಂದರು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು

ಕೊರೆಯುವ ವೇದಿಕೆಯ ನೀರೊಳಗಿನ ರಚನೆಯ ಕೂಲಂಕಷ ಪರೀಕ್ಷೆ, ಕಡಲಾಚೆಯ ತೈಲ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್;

ಮಡಿಸಬಹುದಾದ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಬೋಧನೆ
ಜಲ ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಜೀವಿಗಳ ವೀಕ್ಷಣೆ, ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಬೋಧನೆ.

ಸಾಗರ ದಂಡಯಾತ್ರೆ;

ಮಂಜುಗಡ್ಡೆಯ ಕೆಳಗೆ ವೀಕ್ಷಣೆ

ಮಡಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ಮನರಂಜನೆ
ನೀರೊಳಗಿನ ಟಿವಿ ಚಿತ್ರೀಕರಣ, ನೀರೊಳಗಿನ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣ

ಡೈವಿಂಗ್, ದೋಣಿ ವಿಹಾರ, ವಿಹಾರ ನೌಕೆ;

ಡೈವಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಡೈವರ್‌ಗಳ ಆರೈಕೆ, ಸೂಕ್ತ ಸ್ಥಳಗಳ ಆಯ್ಕೆ

ಮಡಿಸುವ ಶಕ್ತಿ ಉದ್ಯಮ
ಪರಮಾಣು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾವರ ರಿಯಾಕ್ಟರ್ ಪರಿಶೀಲನೆ, ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ಪರಿಶೀಲನೆ, ವಿದೇಶಿ ವಸ್ತು ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ತೆಗೆಯುವಿಕೆ

ಜಲವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಂದ್ರದ ಹಡಗು ಬೀಗದ ಕೂಲಂಕುಷ ಪರೀಕ್ಷೆ;

ಜಲವಿದ್ಯುತ್ ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಜಲಾಶಯಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ (ಮರಳು ತೆರೆಯುವಿಕೆಗಳು, ಕಸದ ಚರಣಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಒಳಚರಂಡಿ ಕಾಲುವೆಗಳು)

ಮಡಿಸುವ ಪುರಾತತ್ತ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರ
ನೀರೊಳಗಿನ ಪುರಾತತ್ತ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರ, ನೀರೊಳಗಿನ ಹಡಗು ಧ್ವಂಸದ ತನಿಖೆ

ಮಡಿಸುವಿಕೆ ಮೀನುಗಾರಿಕೆ
ಆಳ ನೀರಿನ ಪಂಜರ ಮೀನುಗಾರಿಕೆ ಕೃಷಿ, ಕೃತಕ ಬಂಡೆಗಳ ತನಿಖೆ