ROV2.0 ಅಂಡರ್ ವಾಟರ್ ರೋಬೋಟ್

ಪರಿಚಯ
ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಮಾನವರಹಿತ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ, ಇದು ನೀರಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ತೀವ್ರವಾದ ಕೆಲಸದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ.ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರವು ಕಠಿಣ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಮಾನವ ಡೈವಿಂಗ್‌ನ ಆಳವು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಗರವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.

ಮಾನವರಹಿತ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ವಿಧಗಳಿವೆ: ಕೇಬಲ್ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್‌ಲೆಸ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ಸಬ್‌ಮರ್ಸಿಬಲ್‌ಗಳು.ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಕೇಬಲ್ಡ್ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳನ್ನು ಮೂರು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ನೀರೊಳಗಿನ, ಎಳೆದ ಮತ್ತು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ರಚನೆಗಳ ಮೇಲೆ ತೆವಳುವುದು..

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
ಆಳವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಒಂದು ಕೀಲಿ
100 ಮೀಟರ್ ಆಳ
ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ (2m/s)
4K ಅಲ್ಟ್ರಾ HD ಕ್ಯಾಮೆರಾ
2 ಗಂಟೆಗಳ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ
ಏಕ ಬೆನ್ನುಹೊರೆಯ ಪೋರ್ಟಬಲ್

ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕ
ಅತಿಥೆಯ
ಗಾತ್ರ: 385.226*138mm
ತೂಕ: 300 ಬಾರಿ
ರಿಪೀಟರ್ ಮತ್ತು ರೀಲ್
ರಿಪೀಟರ್ ಮತ್ತು ರೀಲ್‌ನ ತೂಕ (ಕೇಬಲ್ ಇಲ್ಲದೆ): 300 ಬಾರಿ
ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ವೈಫೈ ಅಂತರ: <10ಮೀ
ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ: 50 ಮೀ (ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್, ಗರಿಷ್ಠ 200 ಮೀಟರ್ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ)
ಕರ್ಷಕ ಪ್ರತಿರೋಧ: 100KG (980N)
ದೂರ ನಿಯಂತ್ರಕ
ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನ: 2.4GHZ (ಬ್ಲೂಟೂತ್)
ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ: -10°C-45 ಸಿ
ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ದೂರ (ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್): <10ಮೀ
ಕ್ಯಾಮೆರಾ
CMOS: 1/2.3 ಇಂಚು
ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ: F2.8
ನಾಭಿದೂರ: 70 ಮಿಮೀ ನಿಂದ ಅನಂತ
ISO ಶ್ರೇಣಿ: 100-3200
ನೋಟದ ಕೋನ: 95*
ವೀಡಿಯೊ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
ಗರಿಷ್ಠ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್: 60M
ಮೆಮೊರಿ ಕಾರ್ಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 64 ಜಿ

ಎಲ್ಇಡಿ ಫಿಲ್ ಲೈಟ್
ಪ್ರಕಾಶಮಾನ: 2X1200 ಲ್ಯುಮೆನ್ಸ್
ಬಣ್ಣ ತಾಪಮಾನ: 4 000K- 5000K
ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿ: 10W
ಮಬ್ಬಾಗಿಸುವಿಕೆ ಕೈಪಿಡಿ: ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
ಸಂವೇದಕ
IMU: ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್/ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್/ದಿಕ್ಸೂಚಿ
ಆಳ ಸಂವೇದಕ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: <+/- 0.5m
ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕ: +/-2 ° ಸಿ
ಚಾರ್ಜರ್
ಚಾರ್ಜರ್: 3A/12.6V
ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯ: 1.5 ಗಂಟೆಗಳು
ರಿಪೀಟರ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯ: 1 ಗಂಟೆ
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರ
ಫೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಸುರಕ್ಷತೆ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ
ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಸೇತುವೆಯ ಪಿಯರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಫೋಟಕಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ರಚನೆಯು ಒಳ್ಳೆಯದು ಅಥವಾ ಕೆಟ್ಟದು ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು

ರಿಮೋಟ್ ವಿಚಕ್ಷಣ, ಅಪಾಯಕಾರಿ ಸರಕುಗಳ ನಿಕಟ ತಪಾಸಣೆ

ಅಂಡರ್‌ವಾಟರ್ ಅರೇ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ಇನ್‌ಸ್ಟಾಲೇಶನ್/ತೆಗೆಯುವಿಕೆ

ಹಡಗಿನ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಳ್ಳಸಾಗಣೆ ಸರಕುಗಳ ಪತ್ತೆ (ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಭದ್ರತೆ, ಕಸ್ಟಮ್ಸ್)

ನೀರೊಳಗಿನ ಗುರಿಗಳ ವೀಕ್ಷಣೆ, ಅವಶೇಷಗಳು ಮತ್ತು ಕುಸಿದ ಗಣಿಗಳ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ, ಇತ್ಯಾದಿ.

ನೀರೊಳಗಿನ ಸಾಕ್ಷ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಹುಡುಕಿ (ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಭದ್ರತೆ, ಕಸ್ಟಮ್ಸ್)

ಸಮುದ್ರ ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ, ಕಡಲಾಚೆಯ ಹುಡುಕಾಟ;[6]

2011 ರಲ್ಲಿ, ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್ ನೀರೊಳಗಿನ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ 6000 ಮೀಟರ್ ಆಳವಾದ ಆಳದಲ್ಲಿ ಗಂಟೆಗೆ 3 ರಿಂದ 6 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು.ಮುಂದೆ ನೋಡುವ ಮತ್ತು ಕೆಳಮುಖವಾಗಿ ಕಾಣುವ ರೇಡಾರ್ ಅದಕ್ಕೆ "ಉತ್ತಮ ದೃಷ್ಟಿ" ನೀಡಿತು, ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾ, ವಿಡಿಯೋ ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು ಅದರೊಂದಿಗೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯುವ ನಿಖರವಾದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್., ಇದು "ಮರೆಯಲಾಗದ" ಆಗಿರಲಿ.2011 ರಲ್ಲಿ, ವುಡ್ಸ್ ಹೋಲ್ ಓಷಿಯಾನೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಒದಗಿಸಿದ ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲವೇ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ 4,000 ಚದರ ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ಸಮುದ್ರ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಏರ್ ಫ್ರಾನ್ಸ್ ವಿಮಾನದ ಅವಶೇಷಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದೆ.ಈ ಹಿಂದೆ, ವಿವಿಧ ಹಡಗುಗಳು ಮತ್ತು ವಿಮಾನಗಳು ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ಕಾಲ ಹುಡುಕಿದರೂ ಪ್ರಯೋಜನವಾಗಲಿಲ್ಲ.

MH370 ನಾಪತ್ತೆಯಾದ ಪ್ರಯಾಣಿಕ ವಿಮಾನವು ಏಪ್ರಿಲ್ 7, 2014 ರವರೆಗೆ ಪತ್ತೆಯಾಗಿಲ್ಲ. ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾದ ಸಾಗರ ಸುರಕ್ಷತೆ ಆಡಳಿತ ಜಂಟಿ ಸಮನ್ವಯ ಕೇಂದ್ರವು ಪತ್ರಿಕಾಗೋಷ್ಠಿಯನ್ನು ನಡೆಸಿತು.ಶೋಧ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದೆ.ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹುಡುಕುವುದು ಅವಶ್ಯಕ ಮತ್ತು ಭರವಸೆಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಕೊಡುವುದಿಲ್ಲ.ಆಳವಾದ ಹುಡುಕಾಟ ಪ್ರದೇಶವು 5000 ಮೀಟರ್ ತಲುಪುತ್ತದೆ.ಕಪ್ಪು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹುಡುಕಲು ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ.[7]

ಮಡಿಸುವ ಪೈಪ್ ತಪಾಸಣೆ
ಪುರಸಭೆಯ ಕುಡಿಯುವ ನೀರಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳು, ನೀರಿನ ಪೈಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಜಲಾಶಯಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು

ಒಳಚರಂಡಿ / ಒಳಚರಂಡಿ ಪೈಪ್ಲೈನ್, ಒಳಚರಂಡಿ ತಪಾಸಣೆ

ವಿದೇಶಿ ತೈಲ ಪೈಪ್ಲೈನ್ಗಳ ತಪಾಸಣೆ;

ಅಡ್ಡ-ನದಿ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ-ನದಿ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ತಪಾಸಣೆ [8]

ಹಡಗು, ನದಿ, ಕಡಲಾಚೆಯ ತೈಲ

ಹಲ್ ಕೂಲಂಕುಷ ಪರೀಕ್ಷೆ;ನೀರೊಳಗಿನ ಆಂಕರ್‌ಗಳು, ಥ್ರಸ್ಟರ್‌ಗಳು, ಹಡಗಿನ ತಳದ ಪರಿಶೋಧನೆ

ವಾರ್ವ್ಸ್ ಮತ್ತು ವಾರ್ಫ್ ಪೈಲ್ ಫೌಂಡೇಶನ್ಸ್, ಸೇತುವೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳ ನೀರೊಳಗಿನ ಭಾಗಗಳ ತಪಾಸಣೆ;

ಚಾನಲ್ ಅಡಚಣೆ ತೆರವು, ಪೋರ್ಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು

ಕೊರೆಯುವ ವೇದಿಕೆಯ ನೀರೊಳಗಿನ ರಚನೆಯ ಕೂಲಂಕುಷ ಪರೀಕ್ಷೆ, ಕಡಲಾಚೆಯ ತೈಲ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್;

ಮಡಿಸುವ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಬೋಧನೆ
ನೀರಿನ ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಜೀವಿಗಳ ವೀಕ್ಷಣೆ, ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಬೋಧನೆ

ಸಾಗರ ದಂಡಯಾತ್ರೆ;

ಮಂಜುಗಡ್ಡೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವೀಕ್ಷಣೆ

ಮಡಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ಮನರಂಜನೆ
ನೀರೊಳಗಿನ ಟಿವಿ ಶೂಟಿಂಗ್, ನೀರೊಳಗಿನ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣ

ಡೈವಿಂಗ್, ಬೋಟಿಂಗ್, ವಿಹಾರ ನೌಕೆ;

ಡೈವರ್ಸ್ ಆರೈಕೆ, ಡೈವಿಂಗ್ ಮೊದಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ಸ್ಥಳಗಳ ಆಯ್ಕೆ

ಫೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಎನರ್ಜಿ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿ
ಪರಮಾಣು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾವರ ರಿಯಾಕ್ಟರ್ ತಪಾಸಣೆ, ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ತಪಾಸಣೆ, ವಿದೇಶಿ ದೇಹ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ತೆಗೆಯುವಿಕೆ

ಜಲವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಂದ್ರದ ಹಡಗು ಬೀಗದ ಕೂಲಂಕುಷ ಪರೀಕ್ಷೆ;

ಜಲವಿದ್ಯುತ್ ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಜಲಾಶಯಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ (ಮರಳು ತೆರೆಯುವಿಕೆಗಳು, ಕಸದ ಚರಣಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಒಳಚರಂಡಿ ಮಾರ್ಗಗಳು)

ಮಡಿಸುವ ಪುರಾತತ್ತ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರ
ನೀರೊಳಗಿನ ಪುರಾತತ್ತ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರ, ನೀರೊಳಗಿನ ಹಡಗು ನಾಶದ ತನಿಖೆ

ಮಡಿಸುವ ಮೀನುಗಾರಿಕೆ
ಆಳವಾದ ನೀರಿನ ಪಂಜರ ಮೀನುಗಾರಿಕೆ ಕೃಷಿ, ಕೃತಕ ಬಂಡೆಗಳ ತನಿಖೆ