ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್
ಅವಲೋಕನ:
ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ನಾಯಿಯು ಬಯೋನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ವಿಶೇಷ ಉಪಕರಣವಾಗಿದ್ದು, ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪಾಯದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು -20 ºC ನಿಂದ 55 ºC ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು IP67 ಜಲನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಧೂಳು ನಿರೋಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ದಟ್ಟವಾದ ಹೊಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ವಿಷಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳಂತಹ ತೀವ್ರ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಕುಸಿದ ಕಟ್ಟಡಗಳು, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳು, ಅವಶೇಷಗಳ ರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಥಳಗಳಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾಲುಗಳ ಕೀಲುಗಳು ಕೋನಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ನೆಲದ ಕುಸಿತ ಅಥವಾ ಒಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟಡದ ಘಟಕ ಓರೆಯಾಗುವುದನ್ನು ಎದುರಿಸಿದಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಕಾಲಿನ ಬೆಂಬಲ ಬಲದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
ಮಿಲಿಟರಿ ಕ್ಷೇತ್ರ
ವಿಚಕ್ಷಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ಉತ್ತಮ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಯುದ್ಧಭೂಮಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನೌಕೆಯನ್ನು ಹಾರಿಸಬಹುದು, ಗುಪ್ತಚರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಗುರಿ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಲು ವಿಚಕ್ಷಣ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಶತ್ರುಗಳಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪತ್ತೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯ
ಕೆಲವು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪರಮಾಣು ವಿಕಿರಣ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ರಾಸಾಯನಿಕ ಮಾಲಿನ್ಯ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ), ಚತುರ್ಭುಜರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಅಥವಾ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಗಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬಹುದು.ಇದು ಮಾನವರು ತಲುಪಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು, ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವಾಗ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪರಿಶೋಧನೆ
ಭೂಕಂಪದ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಗುಹೆ ಪರಿಶೋಧನೆಯಂತಹ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು, ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭೂಕಂಪದ ನಂತರ ಅವಶೇಷಗಳಲ್ಲಿ ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಹುಡುಕುವುದು ಅಥವಾ ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಳವಾಗಿ ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನೆ ನಡೆಸುವುದು.
ವಿಚಕ್ಷಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ಉತ್ತಮ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಯುದ್ಧಭೂಮಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನೌಕೆಯನ್ನು ಹಾರಿಸಬಹುದು, ಗುಪ್ತಚರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಗುರಿ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಲು ವಿಚಕ್ಷಣ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಶತ್ರುಗಳಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪತ್ತೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯ
ಕೆಲವು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪರಮಾಣು ವಿಕಿರಣ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ರಾಸಾಯನಿಕ ಮಾಲಿನ್ಯ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ), ಚತುರ್ಭುಜರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಅಥವಾ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಗಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬಹುದು.ಇದು ಮಾನವರು ತಲುಪಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು, ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವಾಗ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪರಿಶೋಧನೆ
ಭೂಕಂಪದ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಗುಹೆ ಪರಿಶೋಧನೆಯಂತಹ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು, ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭೂಕಂಪದ ನಂತರ ಅವಶೇಷಗಳಲ್ಲಿ ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಹುಡುಕುವುದು ಅಥವಾ ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಳವಾಗಿ ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನೆ ನಡೆಸುವುದು.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ:
1. ಹೆಸರು: ನಾಲ್ಕು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್;
2. ಮಾದರಿ: TIGER-04;
3. ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಂತ್ರದ (ಬ್ಯಾಟರಿ) ತೂಕವು 60 ಕೆಜಿ ಮೀರಬಾರದು;
4. ಆಯಾಮಗಳು (ನಿಂತಿರುವುದು): ≤ 100cm ಉದ್ದ, 47cm ಅಗಲ ಮತ್ತು 65cm ಎತ್ತರ
5. ಪೇಲೋಡ್: 20 ಕೆಜಿ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್: 85 ಕೆಜಿ
6. ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ:- 20ºC~55ºC
7. ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 22.4Ah ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು 72V ನಾಮಮಾತ್ರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಪ್ಲಗ್-ಇನ್ ಹೈ-ಪರ್ಫಾರ್ಮೆನ್ಸ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು; ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿ ≥ 1600Wh; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪುರಾವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
8. ಸೈಡ್ ಸ್ವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹಿಪ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ ≤ 100mm × 85mm; ಮೊಣಕಾಲು ಜಾಯಿಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ ≤ 124mm × 100mm; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪ್ರೂಫ್ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
9. ಒಟ್ಟಾರೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ: 12; ಏಕ ಕಾಲಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ: 3
10. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದೆ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 15 ಕಿ.ಮೀ., 20 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 10 ಕಿ.ಮೀ.; ಖಾಲಿ ಲೋಡ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ 4 ಗಂಟೆಗಳು, 20 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ 2.5 ಗಂಟೆಗಳು.
11. ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ: 4 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ
12. ಗರಿಷ್ಠ ಇಳಿಜಾರು: 30°
13. ಪವರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಕನಿಷ್ಠ 6 LAN ಪೋರ್ಟ್ಗಳು, 4 USB ಪೋರ್ಟ್ಗಳು (2.0×2, 3.0×2), ವೈರ್ಲೆಸ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ
15. ರಕ್ಷಣಾ ಮೋಡ್: ಮೃದು ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆ; ಕಡಿಮೆ ಪತನ ರಕ್ಷಣೆ; ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಲಾರಂ; ತಾಪಮಾನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಮೇಲೆ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ಒಂದು ಕೀಲಿ ಹಾರ್ಡ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಒಂದು ಕೀಲಿ ಮೃದು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪುರಾವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
1.2 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅಂತರವು 0.4 ಮೀ ಮೀರಬಾರದು. (CEPRI ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ)
17. ಕ್ರೀಡಾ ಕಾರ್ಯ: ಇದು ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕುವುದು, ನಡೆಯುವುದು, ಓಡುವುದು, ತೆವಳುವುದು ಮುಂತಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬೀಳುವಾಗ, ಅದು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಏರಬಹುದು, ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಎಡಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬಹುದು; ಹತ್ತುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಎತ್ತರ 25 ಸೆಂ.ಮೀ, ಮತ್ತು ಹತ್ತುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಕೋನ 45 °; ತ್ಯಾಜ್ಯ ಬಂಡೆಗಳ ರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣ ಸ್ಥಳಗಳಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಬಹುದು;
18. ಬಹು ನಡಿಗೆ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ: ನಡಿಗೆ, ಓಟ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ ಲೇಸರ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ, ಮೆಟ್ಟಿಲು ಪ್ರಕಾರಗಳ ಐಕಾನ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ (ಮೆಟ್ಟಿಲು ಎತ್ತರ 25CM), ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ಅವಶೇಷಗಳ ಮೇಲೆ ನಡೆಯುವುದು (ಸ್ಥಿರವಾದ ಭಾರವಾದ ನಡಿಗೆ), ತೆವಳುವಿಕೆ. (ನಿಯಂತ್ರಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ನೈಜ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಮತ್ತು ವಿಜೇತ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ)
19. ಇಡೀ ಯಂತ್ರದ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ: IP67 ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ (ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ)
20. ವೈಡ್ ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ 2 ಮಿಲಿಯನ್ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ಗಳು;
21. ಲಿಡಾರ್: 4 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ಗಳು, ಪತ್ತೆ ದೂರ: ≥ 40ಮೀ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಗ್ರಹಿಕೆಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ; ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಯಾಗಿ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಅಡ್ಡ ನೆಲದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಮತ್ತು ತಿರುಗದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ನಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬ್ಲೈಂಡ್ ಸ್ಪಾಟ್ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಮುಂದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಮಿಡ್ 360 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವೈಡ್-ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದನ್ನು SLAM ಮತ್ತು ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು; 2.5D ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಫೂಟ್ಹೋಲ್ಡ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಎರಡು ಮಿಡ್ 360 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, FOV: ಅಡ್ಡ ≥ 360 °, ಲಂಬ ≥ 59 °; ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಹಿಂದುಳಿದ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಹಿಂದುಳಿದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; (ವಿಜೇತ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಆನ್-ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಪುರಾವೆಯಾಗಿ ಒದಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ). ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ≤ 5cm.
22. ವಿವರವಾದ ಉತ್ಪನ್ನ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕೈಪಿಡಿಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ದಿನಚರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ದಿನಚರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ. ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಉಬುಂಟು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಗಣಿತ ಗ್ರಂಥಾಲಯ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಂಥಾಲಯ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು. ROS ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ.
23. ವಸ್ತು: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ದೇಹವು ಲೋಹದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ;
24. ಪೂರ್ಣ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ಣ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಅಡಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಂವೇದಕಗಳಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ-ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಬೆಂಕಿ-ನಿರೋಧಕ ಘನ ರಬ್ಬರ್ ಅಡಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ;
2. ಮಾದರಿ: TIGER-04;
3. ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಂತ್ರದ (ಬ್ಯಾಟರಿ) ತೂಕವು 60 ಕೆಜಿ ಮೀರಬಾರದು;
4. ಆಯಾಮಗಳು (ನಿಂತಿರುವುದು): ≤ 100cm ಉದ್ದ, 47cm ಅಗಲ ಮತ್ತು 65cm ಎತ್ತರ
5. ಪೇಲೋಡ್: 20 ಕೆಜಿ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್: 85 ಕೆಜಿ
6. ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ:- 20ºC~55ºC
7. ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 22.4Ah ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು 72V ನಾಮಮಾತ್ರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಪ್ಲಗ್-ಇನ್ ಹೈ-ಪರ್ಫಾರ್ಮೆನ್ಸ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು; ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿ ≥ 1600Wh; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪುರಾವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
8. ಸೈಡ್ ಸ್ವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹಿಪ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ ≤ 100mm × 85mm; ಮೊಣಕಾಲು ಜಾಯಿಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ ≤ 124mm × 100mm; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪ್ರೂಫ್ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
9. ಒಟ್ಟಾರೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ: 12; ಏಕ ಕಾಲಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ: 3
10. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದೆ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 15 ಕಿ.ಮೀ., 20 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 10 ಕಿ.ಮೀ.; ಖಾಲಿ ಲೋಡ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ 4 ಗಂಟೆಗಳು, 20 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ 2.5 ಗಂಟೆಗಳು.
11. ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ: 4 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ
12. ಗರಿಷ್ಠ ಇಳಿಜಾರು: 30°
13. ಪವರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಕನಿಷ್ಠ 6 LAN ಪೋರ್ಟ್ಗಳು, 4 USB ಪೋರ್ಟ್ಗಳು (2.0×2, 3.0×2), ವೈರ್ಲೆಸ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ
15. ರಕ್ಷಣಾ ಮೋಡ್: ಮೃದು ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆ; ಕಡಿಮೆ ಪತನ ರಕ್ಷಣೆ; ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಲಾರಂ; ತಾಪಮಾನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಮೇಲೆ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ಒಂದು ಕೀಲಿ ಹಾರ್ಡ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಒಂದು ಕೀಲಿ ಮೃದು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪುರಾವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
1.2 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅಂತರವು 0.4 ಮೀ ಮೀರಬಾರದು. (CEPRI ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ)
17. ಕ್ರೀಡಾ ಕಾರ್ಯ: ಇದು ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕುವುದು, ನಡೆಯುವುದು, ಓಡುವುದು, ತೆವಳುವುದು ಮುಂತಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬೀಳುವಾಗ, ಅದು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಏರಬಹುದು, ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಎಡಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬಹುದು; ಹತ್ತುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಎತ್ತರ 25 ಸೆಂ.ಮೀ, ಮತ್ತು ಹತ್ತುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಕೋನ 45 °; ತ್ಯಾಜ್ಯ ಬಂಡೆಗಳ ರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣ ಸ್ಥಳಗಳಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಬಹುದು;
18. ಬಹು ನಡಿಗೆ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ: ನಡಿಗೆ, ಓಟ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ ಲೇಸರ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ, ಮೆಟ್ಟಿಲು ಪ್ರಕಾರಗಳ ಐಕಾನ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ (ಮೆಟ್ಟಿಲು ಎತ್ತರ 25CM), ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ಅವಶೇಷಗಳ ಮೇಲೆ ನಡೆಯುವುದು (ಸ್ಥಿರವಾದ ಭಾರವಾದ ನಡಿಗೆ), ತೆವಳುವಿಕೆ. (ನಿಯಂತ್ರಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ನೈಜ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಮತ್ತು ವಿಜೇತ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ)
19. ಇಡೀ ಯಂತ್ರದ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ: IP67 ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ (ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ)
20. ವೈಡ್ ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ 2 ಮಿಲಿಯನ್ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ಗಳು;
21. ಲಿಡಾರ್: 4 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ಗಳು, ಪತ್ತೆ ದೂರ: ≥ 40ಮೀ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಗ್ರಹಿಕೆಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ; ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಯಾಗಿ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಅಡ್ಡ ನೆಲದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಮತ್ತು ತಿರುಗದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ನಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬ್ಲೈಂಡ್ ಸ್ಪಾಟ್ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಮುಂದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಮಿಡ್ 360 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವೈಡ್-ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದನ್ನು SLAM ಮತ್ತು ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು; 2.5D ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಫೂಟ್ಹೋಲ್ಡ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಎರಡು ಮಿಡ್ 360 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, FOV: ಅಡ್ಡ ≥ 360 °, ಲಂಬ ≥ 59 °; ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಹಿಂದುಳಿದ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಹಿಂದುಳಿದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; (ವಿಜೇತ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಆನ್-ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಪುರಾವೆಯಾಗಿ ಒದಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ). ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ≤ 5cm.
22. ವಿವರವಾದ ಉತ್ಪನ್ನ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕೈಪಿಡಿಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ದಿನಚರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ದಿನಚರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ. ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಉಬುಂಟು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಗಣಿತ ಗ್ರಂಥಾಲಯ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಂಥಾಲಯ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು. ROS ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ.
23. ವಸ್ತು: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ದೇಹವು ಲೋಹದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ;
24. ಪೂರ್ಣ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ಣ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಅಡಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಂವೇದಕಗಳಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ-ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಬೆಂಕಿ-ನಿರೋಧಕ ಘನ ರಬ್ಬರ್ ಅಡಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ;
ಅವಲೋಕನ:
ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ನಾಯಿಯು ಬಯೋನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ವಿಶೇಷ ಉಪಕರಣವಾಗಿದ್ದು, ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಪಾಯದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದರ ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು -20 ºC ನಿಂದ 55 ºC ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು IP67 ಜಲನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಧೂಳು ನಿರೋಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ದಟ್ಟವಾದ ಹೊಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ವಿಷಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳಂತಹ ತೀವ್ರ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಕುಸಿದ ಕಟ್ಟಡಗಳು, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳು, ಅವಶೇಷಗಳ ರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಥಳಗಳಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾಲುಗಳ ಕೀಲುಗಳು ಕೋನಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ನೆಲದ ಕುಸಿತ ಅಥವಾ ಒಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟಡದ ಘಟಕ ಓರೆಯಾಗುವುದನ್ನು ಎದುರಿಸಿದಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಕಾಲಿನ ಬೆಂಬಲ ಬಲದ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
ಮಿಲಿಟರಿ ಕ್ಷೇತ್ರ
ವಿಚಕ್ಷಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು. ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಉತ್ತಮ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಯುದ್ಧಭೂಮಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಶಟಲ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಗುಪ್ತಚರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಗುರಿ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಲು ವಿಚಕ್ಷಣ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಶತ್ರುಗಳಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪತ್ತೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯ
ಕೆಲವು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪರಮಾಣು ವಿಕಿರಣ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ರಾಸಾಯನಿಕ ಮಾಲಿನ್ಯ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ), ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಅಥವಾ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಗಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಇದು ಮಾನವರು ತಲುಪಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು, ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವಾಗ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪರಿಶೋಧನೆ
ಭೂಕಂಪದ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಗುಹೆ ಪರಿಶೋಧನೆಯಂತಹ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು, ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭೂಕಂಪದ ನಂತರ ಅವಶೇಷಗಳಲ್ಲಿ ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಹುಡುಕುವುದು ಅಥವಾ ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಳವಾಗಿ ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನೆ ನಡೆಸುವುದು.
ವಿಚಕ್ಷಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು. ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಉತ್ತಮ ಕುಶಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸಂಕೀರ್ಣ ಯುದ್ಧಭೂಮಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಶಟಲ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಗುಪ್ತಚರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಗುರಿ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಲು ವಿಚಕ್ಷಣ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಶತ್ರುಗಳಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪತ್ತೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯ
ಕೆಲವು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪರಮಾಣು ವಿಕಿರಣ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ರಾಸಾಯನಿಕ ಮಾಲಿನ್ಯ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ), ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಅಥವಾ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಗಾಗಿ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಇದು ಮಾನವರು ತಲುಪಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು, ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವಾಗ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪರಿಶೋಧನೆ
ಭೂಕಂಪದ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಗುಹೆ ಪರಿಶೋಧನೆಯಂತಹ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು, ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭೂಕಂಪದ ನಂತರ ಅವಶೇಷಗಳಲ್ಲಿ ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಹುಡುಕುವುದು ಅಥವಾ ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಳವಾಗಿ ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಪರಿಶೋಧನೆ ನಡೆಸುವುದು.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ:
1. ಹೆಸರು: ನಾಲ್ಕು ಕಾಲಿನ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್;
2. ಮಾದರಿ: TIGER-04;
3. ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಂತ್ರದ (ಬ್ಯಾಟರಿ) ತೂಕವು 60 ಕೆಜಿ ಮೀರಬಾರದು;
4. ಆಯಾಮಗಳು (ನಿಂತಿರುವುದು): ≤ 100cm ಉದ್ದ, 47cm ಅಗಲ ಮತ್ತು 65cm ಎತ್ತರ
5. ಪೇಲೋಡ್: 20 ಕೆಜಿ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್: 85 ಕೆಜಿ
6. ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ:- 20ºC~55ºC
7. ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 22.4Ah ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು 72V ನಾಮಮಾತ್ರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಪ್ಲಗ್-ಇನ್ ಹೈ-ಪರ್ಫಾರ್ಮೆನ್ಸ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು; ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿ ≥ 1600Wh; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪುರಾವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
8. ಸೈಡ್ ಸ್ವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹಿಪ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ ≤ 100mm × 85mm; ಮೊಣಕಾಲು ಜಾಯಿಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ ≤ 124mm × 100mm; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪ್ರೂಫ್ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
9. ಒಟ್ಟಾರೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ: 12; ಏಕ ಕಾಲಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ: 3
10. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದೆ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 15 ಕಿ.ಮೀ., 20 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 10 ಕಿ.ಮೀ.; ಖಾಲಿ ಲೋಡ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ 4 ಗಂಟೆಗಳು, 20 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ 2.5 ಗಂಟೆಗಳು.
11. ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ: 4 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ
12. ಗರಿಷ್ಠ ಇಳಿಜಾರು: 30°
13. ಪವರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಕನಿಷ್ಠ 6 LAN ಪೋರ್ಟ್ಗಳು, 4 USB ಪೋರ್ಟ್ಗಳು (2.0×2, 3.0×2), ವೈರ್ಲೆಸ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ
15. ರಕ್ಷಣಾ ಮೋಡ್: ಮೃದು ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆ; ಕಡಿಮೆ ಪತನ ರಕ್ಷಣೆ; ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಲಾರಂ; ತಾಪಮಾನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಮೇಲೆ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ಒಂದು ಕೀಲಿ ಹಾರ್ಡ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಒಂದು ಕೀಲಿ ಮೃದು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪುರಾವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
1.2 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅಂತರವು 0.4 ಮೀ ಮೀರಬಾರದು. (CEPRI ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ)
17. ಕ್ರೀಡಾ ಕಾರ್ಯ: ಇದು ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕುವುದು, ನಡೆಯುವುದು, ಓಡುವುದು, ತೆವಳುವುದು ಮುಂತಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬೀಳುವಾಗ, ಅದು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಏರಬಹುದು, ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಎಡಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬಹುದು; ಹತ್ತುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಎತ್ತರ 25 ಸೆಂ.ಮೀ, ಮತ್ತು ಹತ್ತುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಕೋನ 45 °; ತ್ಯಾಜ್ಯ ಬಂಡೆಗಳ ರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣ ಸ್ಥಳಗಳಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಬಹುದು;
18. ಬಹು ನಡಿಗೆ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ: ನಡಿಗೆ, ಓಟ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ ಲೇಸರ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ, ಮೆಟ್ಟಿಲು ಪ್ರಕಾರಗಳ ಐಕಾನ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ (ಮೆಟ್ಟಿಲು ಎತ್ತರ 25CM), ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ಅವಶೇಷಗಳ ಮೇಲೆ ನಡೆಯುವುದು (ಸ್ಥಿರವಾದ ಭಾರವಾದ ನಡಿಗೆ), ತೆವಳುವಿಕೆ. (ನಿಯಂತ್ರಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ನೈಜ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಮತ್ತು ವಿಜೇತ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ)
19. ಇಡೀ ಯಂತ್ರದ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ: IP67 ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ (ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ)
20. ವೈಡ್ ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ 2 ಮಿಲಿಯನ್ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ಗಳು;
21. ಲಿಡಾರ್: 4 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ಗಳು, ಪತ್ತೆ ದೂರ: ≥ 40ಮೀ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಗ್ರಹಿಕೆಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ; ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಯಾಗಿ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಅಡ್ಡ ನೆಲದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಮತ್ತು ತಿರುಗದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ನಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬ್ಲೈಂಡ್ ಸ್ಪಾಟ್ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಮುಂದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಮಿಡ್ 360 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವೈಡ್-ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದನ್ನು SLAM ಮತ್ತು ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು; 2.5D ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಫೂಟ್ಹೋಲ್ಡ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಎರಡು ಮಿಡ್ 360 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, FOV: ಅಡ್ಡ ≥ 360 °, ಲಂಬ ≥ 59 °; ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಹಿಂದುಳಿದ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಹಿಂದುಳಿದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; (ವಿಜೇತ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಆನ್-ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಪುರಾವೆಯಾಗಿ ಒದಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ). ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ≤ 5cm.
22. ವಿವರವಾದ ಉತ್ಪನ್ನ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕೈಪಿಡಿಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ದಿನಚರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ದಿನಚರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ. ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಉಬುಂಟು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಗಣಿತ ಗ್ರಂಥಾಲಯ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಂಥಾಲಯ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು. ROS ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ.
23. ವಸ್ತು: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ದೇಹವು ಲೋಹದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ;
24. ಪೂರ್ಣ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ಣ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಅಡಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಂವೇದಕಗಳಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ-ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಬೆಂಕಿ-ನಿರೋಧಕ ಘನ ರಬ್ಬರ್ ಅಡಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ;
2. ಮಾದರಿ: TIGER-04;
3. ಸಂಪೂರ್ಣ ಯಂತ್ರದ (ಬ್ಯಾಟರಿ) ತೂಕವು 60 ಕೆಜಿ ಮೀರಬಾರದು;
4. ಆಯಾಮಗಳು (ನಿಂತಿರುವುದು): ≤ 100cm ಉದ್ದ, 47cm ಅಗಲ ಮತ್ತು 65cm ಎತ್ತರ
5. ಪೇಲೋಡ್: 20 ಕೆಜಿ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್: 85 ಕೆಜಿ
6. ಕೆಲಸದ ತಾಪಮಾನ:- 20ºC~55ºC
7. ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 22.4Ah ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು 72V ನಾಮಮಾತ್ರ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಪ್ಲಗ್-ಇನ್ ಹೈ-ಪರ್ಫಾರ್ಮೆನ್ಸ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು; ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿ ≥ 1600Wh; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪುರಾವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
8. ಸೈಡ್ ಸ್ವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹಿಪ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ ≤ 100mm × 85mm; ಮೊಣಕಾಲು ಜಾಯಿಂಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಗಾತ್ರ ≤ 124mm × 100mm; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪ್ರೂಫ್ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
9. ಒಟ್ಟಾರೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ: 12; ಏಕ ಕಾಲಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟ: 3
10. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು: ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದೆ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 15 ಕಿ.ಮೀ., 20 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು 10 ಕಿ.ಮೀ.; ಖಾಲಿ ಲೋಡ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ 4 ಗಂಟೆಗಳು, 20 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ 2.5 ಗಂಟೆಗಳು.
11. ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ: 4 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ
12. ಗರಿಷ್ಠ ಇಳಿಜಾರು: 30°
13. ಪವರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಕನಿಷ್ಠ 6 LAN ಪೋರ್ಟ್ಗಳು, 4 USB ಪೋರ್ಟ್ಗಳು (2.0×2, 3.0×2), ವೈರ್ಲೆಸ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ
15. ರಕ್ಷಣಾ ಮೋಡ್: ಮೃದು ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆ; ಕಡಿಮೆ ಪತನ ರಕ್ಷಣೆ; ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಲಾರಂ; ತಾಪಮಾನ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಮೇಲೆ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ಒಂದು ಕೀಲಿ ಹಾರ್ಡ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಒಂದು ಕೀಲಿ ಮೃದು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ; (ಸಂಬಂಧಿತ ಪುರಾವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
1.2 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅಂತರವು 0.4 ಮೀ ಮೀರಬಾರದು. (CEPRI ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ)
17. ಕ್ರೀಡಾ ಕಾರ್ಯ: ಇದು ಹೆಜ್ಜೆ ಹಾಕುವುದು, ನಡೆಯುವುದು, ಓಡುವುದು, ತೆವಳುವುದು ಮುಂತಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬೀಳುವಾಗ, ಅದು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಏರಬಹುದು, ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಎಡಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಬಹುದು; ಹತ್ತುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಎತ್ತರ 25 ಸೆಂ.ಮೀ, ಮತ್ತು ಹತ್ತುವ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಕೋನ 45 °; ತ್ಯಾಜ್ಯ ಬಂಡೆಗಳ ರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣ ಸ್ಥಳಗಳಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನಡೆಯಬಹುದು;
18. ಬಹು ನಡಿಗೆ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ: ನಡಿಗೆ, ಓಟ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ ಲೇಸರ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ, ಮೆಟ್ಟಿಲು ಪ್ರಕಾರಗಳ ಐಕಾನ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ (ಮೆಟ್ಟಿಲು ಎತ್ತರ 25CM), ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ಅವಶೇಷಗಳ ಮೇಲೆ ನಡೆಯುವುದು (ಸ್ಥಿರವಾದ ಭಾರವಾದ ನಡಿಗೆ), ತೆವಳುವಿಕೆ. (ನಿಯಂತ್ರಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ನೈಜ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಮತ್ತು ವಿಜೇತ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ)
19. ಇಡೀ ಯಂತ್ರದ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ: IP67 ಮತ್ತು ಮೂರನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಯ ಪರೀಕ್ಷಾ ವರದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ (ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ)
20. ವೈಡ್ ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ 2 ಮಿಲಿಯನ್ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ಗಳು;
21. ಲಿಡಾರ್: 4 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ಗಳು, ಪತ್ತೆ ದೂರ: ≥ 40ಮೀ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಗ್ರಹಿಕೆಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ; ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಯಾಗಿ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಅಡ್ಡ ನೆಲದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಮತ್ತು ತಿರುಗದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ನಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬ್ಲೈಂಡ್ ಸ್ಪಾಟ್ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಮುಂದೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಮಿಡ್ 360 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಲಿಡಾರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವೈಡ್-ಆಂಗಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದನ್ನು SLAM ಮತ್ತು ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು; 2.5D ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಫೂಟ್ಹೋಲ್ಡ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಎರಡು ಮಿಡ್ 360 ಘನ-ಸ್ಥಿತಿಯ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, FOV: ಅಡ್ಡ ≥ 360 °, ಲಂಬ ≥ 59 °; ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳ ಹಿಂದುಳಿದ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಹಿಂದುಳಿದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; (ವಿಜೇತ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಆನ್-ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಪುರಾವೆಯಾಗಿ ಒದಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ). ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ≤ 5cm.
22. ವಿವರವಾದ ಉತ್ಪನ್ನ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕೈಪಿಡಿಗಳು, ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕೈಪಿಡಿಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ದಿನಚರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ದಾಖಲೆಗಳು ಮತ್ತು ದಿನಚರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿ. ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಉಬುಂಟು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಗಣಿತ ಗ್ರಂಥಾಲಯ, ಕ್ವಾಡ್ರುಪ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಗ್ರಂಥಾಲಯ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು. ROS ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ.
23. ವಸ್ತು: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ದೇಹವು ಲೋಹದಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ;
24. ಪೂರ್ಣ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಚತುರ್ಭುಜ ರೋಬೋಟ್ ಪೂರ್ಣ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಅಡಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಂವೇದಕಗಳಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ-ನಿರೋಧಕ ಮತ್ತು ಬೆಂಕಿ-ನಿರೋಧಕ ಘನ ರಬ್ಬರ್ ಅಡಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ;
ನಿಮ್ಮ ಸಂದೇಶವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಬರೆದು ನಮಗೆ ಕಳುಹಿಸಿ.
![ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ವಿಚಕ್ಷಣ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ [ಒಂಟಿ ತೋಳು]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
