ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ (TIGER-01)

ಸಣ್ಣ ವಿವರಣೆ:

Dಐಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್(ಟೈಗರ್-01)

ಅವಲೋಕನ

ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ದೂರದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು.ಇದು ನಾಲ್ಕು-ಚಕ್ರ ಸ್ವತಂತ್ರ ಡ್ರೈವ್, ನಾಲ್ಕು-ಚಕ್ರ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಡಬಲ್ ವಿಶ್ಬೋನ್ ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಮಾನತು ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ.ಇದು IP65 ಧೂಳು ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ನಾಲ್ಕು ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಮಾನತುಗಳು, ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಬದಲಿಗಾಗಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡಬಹುದು.ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಜನರನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಇದು ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಬಹುದು

ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು:

2.1 ಚಾಸಿಸ್ನ ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು:

1. ಹೆಸರು: ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವೀಲ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಚಾಸಿಸ್

2. ಮಾದರಿ: ಟೈಗರ್-01

3. ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟ: ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಾಸಿಸ್‌ನ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟವು IP65 ಆಗಿದೆ

4. ಪವರ್: ವಿದ್ಯುತ್, ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ

5. ★ಚಾಸಿಸ್ ಗಾತ್ರ: ≤ ಉದ್ದ 1015mm × ಅಗಲ 740mm × ಎತ್ತರ 425mm

6.ಗ್ರೌಂಡ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್: 115mm

7. ತೂಕ: ≤80kg

8.★ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್: 50kg

9. ಮೋಟಾರ್ ಶಕ್ತಿ: 400W*4

10. ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆ: 48V ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್

11. ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಮೋಡ್: ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್

12.★ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗ: 2.0m/s (ಅನಂತ ವೇರಿಯಬಲ್ ವೇಗ)

13. ಗರಿಷ್ಠ ಅಡಚಣೆ ದಾಟುವ ಎತ್ತರ: 120mm

14.★ಗರಿಷ್ಠ ಅಡ್ಡ ತಡೆಗೋಡೆ ಅಗಲ: 20mm

15.★ಗರಿಷ್ಠ ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಕೋನ: 35° (ಕ್ರಾಸ್-ಕಂಟ್ರಿ ಟೈರ್)

16. ಮುಖ್ಯ ದೇಹದ ವಸ್ತು: ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ / ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್

17. ಮೇಲ್ಮೈ ಚಿಕಿತ್ಸೆ: ಇಡೀ ಯಂತ್ರದ ಆಕ್ಸಿಡೀಕರಣ/ಬೇಕಿಂಗ್ ಪೇಂಟ್

18. ಚಾಸಿಸ್ ಟೈರ್‌ಗಳು: ಆಫ್-ರೋಡ್ ಟೈರ್‌ಗಳು (ರಸ್ತೆ ಟೈರ್‌ಗಳು, ಹುಲ್ಲಿನ ಟೈರ್‌ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು)

19. ಆಘಾತ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ನಾಲ್ಕು-ಚಕ್ರ ಸ್ವತಂತ್ರ ಅಮಾನತು

20.★ವೇಡ್ ಆಳ: ≥220mm

2.2 ಮೂಲ ಆಯ್ಕೆಗಳು:

ಐಟಂ	Pಅರಾಮೀಟರ್
ಬ್ಯಾಟರಿ	48V20AH/48V50AH(ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು)
Cಹರ್ಗರ್	5A	8A		15A
Rಭಾವನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ	MC6C	ಹ್ಯಾಂಡ್ಹೆಲ್ಡ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್		ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಾಕ್ಸ್
ಮೇಲಿನ ಬ್ರಾಕೆಟ್	ಬೇಡಿಕೆಯ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ
ಚಾಸಿಸ್ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ	ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ		ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ
ಬಣ್ಣ	ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಬಣ್ಣವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿ (ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಕಪ್ಪು + ಬಿಳಿ)

2.3 ಬುದ್ಧಿವಂತ ಆಯ್ಕೆ:

ಐಟಂ	Pಅರಾಮೀಟರ್
ಗ್ರಹಿಸಿದ ಅಡಚಣೆAಶೂನ್ಯತೆ	ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು		ಲೇಸರ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು
ಸ್ಥಾನೀಕರಣNವಿಮಾನಯಾನ	ಲೇಸರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್	3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್		RTK
Cನಿಯಂತ್ರಣ	5G	ಧ್ವನಿ		ಅನುಸರಿಸಿ
Dಅಟಾ ಪ್ರಸರಣ	4G	5G		ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ನೆಟ್ವರ್ಕ್
ವೀಡಿಯೊ ವೀಕ್ಷಣೆ	ಗೋಚರ ಬೆಳಕು	ಅತಿಗೆಂಪು ರಾತ್ರಿ ದೃಷ್ಟಿ		ಅತಿಗೆಂಪು ಥರ್ಮಲ್ ಇಮೇಜಿಂಗ್
Eಪರಿಸರ ಪರೀಕ್ಷೆ	ತಾಪಮಾನ ಆರ್ದ್ರತೆ	ವಿಷಕಾರಿ ಮತ್ತು ಹಾನಿಕಾರಕ ಅನಿಲ		ಬೇಡಿಕೆಯ ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣ
ಸ್ಥಿತಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ	ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ	ಬ್ಯಾಟರಿ ಸ್ಥಿತಿ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್		ಡ್ರೈವ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್